Отношения - это общение. Нормальное общение - это общение по любви. Мягкое, нежное, теплое, благожелательное - таким должно быть общение в семье.

Собственно само суть отношений это и есть общение. Как вы общаетесь, такие отношения у вас есть. Все остальное это лишь социальные обязательства, законы, договора, которые к сути отношений не имеют отношения (простите за каламбурчик).