Не нужно сильно заморачиваться на том, куда ноги уходят на начальном этапе, так как мышцы еще приспосабливаются к нагрузкам. Можно поэкспериментировать также с разными хватами, чтобы по-разному загружать различные группы мышц. Я, например, делаю 3-4 подхода до отказа. А потом на 4-5-й - делаю негативные подтягивания (когда уже нет сил подтягиваться в нормальном режиме). Нахожу турник пониже (можно использовать табуретку, либо запрыгивать на турник), фиксируюсь в верхней точке и медленно-медленно опускаюсь, чувствуя каждую мышцу, полностью разгибаю руки. Далее опять залажу на табуретку, фиксируюсь в верхней точке, на половине пути могу приостановиться на несколько секунд, чтобы еще сильнее забить мышцы и далее опускаюсь до полного разгиба рук. Делаю до тех пор, пока руки уже не смогут держать мой вес на турнике. Таким образом ты добиваешь мышцы и будешь уверенным, что полностью выложился. Но следует быть осторожным на начальном этапе и сильно не злоупотреблять негативными подтягиваниями, так как связки обычно менее подготовлены, чем мышцы и при чрезмерной нагрузке можно травмироваться.