Встретил друга, немного гуляли с ним по Урюпинску и вдруг увидели двух девушек, хотел ему предложить пойти вместе и познакомиться с ними, но не знал как ему объяснить того, чего я хочу, ведь он не знакомился с девушками и тем более не шарит в пикапе.

ничего не говори ему и просто подойди и познакомься с девчонками, это будет лучше любых слов.